1.要保證升降平臺工作臂變幅起落時(shí)工作平臺的水平。

2.要保證工作臂的起落與伸縮可以各自單獨動(dòng)作，也能夠相互配合實(shí)現復合動(dòng)作。

3.要保證工作臂的動(dòng)作與回轉平臺的回轉動(dòng)作既可以單獨進(jìn)行，又可以作復合動(dòng)作，提高升降平臺的作業(yè)效率。

4.要保持升降平臺行走平穩：速度滿(mǎn)足快速4公里/小時(shí)、慢速2公里/小時(shí)；

5.在工作平臺上，能夠操作行走、移動(dòng)作業(yè)位置。

6.轉向靈活可靠。

7.行走輪能夠擴展，加大抗傾翻性，在不平坦的路上也能自行調整保持車(chē)身的穩定。